玉石机器人抓取器/摄像头支架的研发初衷，是为用户打造一种模拟远程控制探测车的体验。抓取器与远程控制软件("玉石行动")相结合，带来了兼具趣味性和教育意义的机器人操作体验。该支架采用Lynxmotion标准孔位设计，因此无需任何改动即可轻松安装到其他Lynxmotion机器人上。

请注意，摄像头是安装在抓取器上的，因此当抓取器下降以抓取物体时，摄像头会随之移动，调整其视野范围，这样一来就无需为抓取器单独配备摄像头了。

您可以在此处观看它的实际运行情况：https://www.youtube.com/watch?v=quSBaofYo88

用于将这些抓手与Jade机器人配合使用的软件，可通过Mimetics公司获取(链接如下)。https://www.mimetics.ca)免费提供。

如有任何疑问，请发邮件至 myke.predko@mimetics.ca 联系我。

用于本教程的文件中包含一份装配图。

用于初始搭建的舵机是 HiTech HS-422(标准尺寸和操作型舵机)。

用于该组件的相机型号是Electronics123 C329( )。http://www.electronics123.com/kits-and-modules/c328-and-c329-cameras/C329-UART-board-Color-JPEG-Compression-VGA-Camera-Module.html搭配L36IR镜头( )http://www.electronics123.com/kits-and-modules/tv-video-and-camera/L36IR-镜头支架及配套螺丝，适用于C329型相机。)

装配图中列出的螺丝来自McMaster-Carr公司，其零件编号标识如下：
90184A050 - #2，1/4英寸平头螺丝
90184A100 - #4，1/4英寸平头螺丝
90184A105 - #4，3/8英寸平头螺丝

关于实际的抓取装置，我们建议使用史泰博品牌的白色橡胶橡皮擦(产品编号：11255)，将其从中间切开，裁剪至45毫米长，并用2又1/4英寸的螺丝固定在抓取装置的切口处。

為了達到最佳操作效果，请将伺服器驱动至中间位置，并确保升降装置和夹具的凹槽对齐后再进行组装。