Resumen

Los dos soportes de carrete anteriores que imprimí no funcionaron del todo bien para mí (estoy seguro de que fue un error de impresión por mi parte, no un error de diseño por su parte), así que decidí combinarlos en algo que sí funcionara. Aún se atasca de vez en cuando, así que por ahora he puesto una capa de cartón (con el centro cortado) entre la parte inferior del carrete y la parte superior del robot. Eso parece funcionar.

Además, escribí sobre el número vergonzosamente grande de prototipos que se necesitaron para diseñar esto aquí:http://www.publicknowledge.org/blog/3d-printing-non-engineers-rapidly-prototyping