这是一款全3D打印的战斗机器人——环形旋转器。之前我关注了Kylellrc的Mr.Roomba，但由于他们的设计中使用了大量金属部件，超出了我们规则设定的限制范围，所以我重新构思设计，参考了他们机器人的基本尺寸进行创作。最终我选择了V型轮，因为这种轮子具有自动定心功能。

这种东西危险得离谱。如果不采取充分的预防措施，千万别运行它。

它设计用于与以下设备配合使用：

一款配备20A速度控制器的2206型2300千瓦无刷外置式无人机电机。
用于转向系统的2台N20-500齿轮电机。
用于驱动电机的 2S-3S 坦克应急电源。
一个2S或3S电池，我现在用的是3S 450毫安时(45C)的电池。
一个无线电设备和接收器……我正在使用一套16通道的遥控器，搭配4通道的微型接收器……(Tanaris Q X7，搭配J4in1-EN模块，以及AFHDS(飞仕)FS2A接收器)

发布 ERRF 项目的最新进展情况。

我发现了设计中的一些缺陷，目前正在对底盘进行迭代以解决这些问题……我正在优化电源开关的设计，并增设武器安全装置。

以下是2019年 ERRF 大会上测试该机器人的视频。

https://youtu.be/NLjpnDdf5gw

稍后我会更新相关内容，并附上组装教程的链接以及更多视频...

2020年2月8日更新内容

针对最近的比赛，我做了一些相当大的调整，以适应规则的变化，还减轻了些体重等等。

我设计了一个能正常工作的螺丝端子开关……我从当地五金店买来的灯具插头替换件上剪下了一些黄铜触片……然后用M3规格的0.05毫米钻头/攻丝刀加工出M3螺纹，并将电线焊接到这些黄铜部件上……这样既减轻了重量……FingerTech公司有类似的开关出售，但我自己制作的成本不到一美元。

我把原来的V型轮换成了内置单个625轴承的21.5毫米轮子……(这种轮子常用于非V型2020挤出机的滑槽，比如中国制造的激光切割机和价格较低的Delta型3D打印机。我会更新我的物料清单来反映这一改动)。

另外，我换用了Duramic PLA+材料，性能有了显著提升。这里附上与Squirrelicane进行大规模混战的视频链接……

我还需要做一些改动，把电机移位，这样就能增大车轮直径，让机器人更易操控……或许会换成N20 6V 300电机，并在2206电机下方加装散热片……不过垫圈基本解决了问题……但电机发热严重，甚至会导致底盘融化从而卡住。我的齿轮是为逆时针电机设计的，不过你可以轻松将它们(两个)翻转过来适配顺时针电机。

https://www.youtube.com/watch?v=P65c6uA1w5M

2020年7月18日更新情况

以下是当前底盘和盖子的状态……我把高度降低了2毫米，这样就能让轮胎与地面有更好的接触……我还在电机下方加装了垫块，不过建议在垫块上方再加装垫圈，以增强底盘的隔热性能。此外，我把底盘、盖子和电机齿轮都换成了PETG材料。这周我打算再添加一些轮圈设计元素。

我加了一个实验性的戒指设计。

8月27日

版本7已上传。
那个角度不对称的戒指真是失败之作。
给武器电机加装了散热通风口……正在考虑使用25mm风扇来给它降温。
添加了一个新的更大型的带齿武器环……将电池容量降至3S 300毫安，取消了分体环设计，按压式环效果不错，而且能增加接触面积。我在盖子上使用了M3自熔式插件(短款，4毫米长，长款也有)，这样就能用更短的螺丝，换电池也更方便了。更小的3S电池还能为电线腾出更多空间。

正在尝试两种新的接收器驱动电调组合，但我还在等它们从英国和中国寄到...

8月28日：底盘上的嵌入式散热孔太紧了……所以我把它修好了，还上传了一个自攻式版本(周六要比赛了……如果今天还修不好，我就只能用老办法了)。

另外，这个盖子有点太大了……已经换了一个新的。

第三，我上传了一个实验用的盖子，用一台挤出机或许能打印出双色效果……首先打印图形文件.stl，只需几分钟……然后在它冷却前(保持加热器开启)，打印双色盖子……打印时，请开启至少0.5毫米的Z轴跳动……——理论上，它会打印在0.4毫米厚的层面之上……如果你直接将图形文件导入切片软件，它们应该能对齐……图形文件的轮廓与盖子相同，但它只挤出0.0

可能今天晚些时候，我会把测试结果更新到这个项目里…… ：)

极创智造

终结者 3

不要

不要

.2

每件商品的折扣幅度不等，通常在10%至25%之间。

225c / 60c

你需要调整填充层和边界层的参数来控制重量……我之前用25%的填充率和4层壁厚，顶部和底部各3层，结果重量还是不足……等我做好散热器后，打算试试6层、3层、3层的结构，再搭配25%的填充率，看看能否让重量更接近目标值。

需要更多环形防御工事……数量要尽可能多，只要符合重量限制即可。