Резюме.

Устанавливает валы диаметром 20 мм на подшипники 6804.
Теперь я использую только один подшипник на каждый угол вала, а не два, как это было предусмотрено проектом.
Расстояние между нижними отверстиями предназначено для M8 в серии 40.
Использует печатные шкивы на 20-миллиметровых валах.
Я бы порекомендовал алюминиевые валы IGUS 20 мм, а не стальные, которые у меня есть (они тяжелые).