キッチンのキャビネットの下でRoombaが繰り返し詰まってしまうため、これを自作しました。収縮や膨張を起こす特定の種類の木製床板や、フリーフローティング式のラミネート床を使用している場合にも同様の問題が生じる可能性があります。このようなケースではまずキャビネットを設置し、その周囲に床材を敷きます。このホーンは、センサーが引っかかってしまうのを防ぎ、Roombaがキャビネットの端の下に入ってしまうのを抑制します。接着剤がRoombaとホーンの両方にしっかりと付着するように、ABS製のfilamentを使用しました。上部には既に黒いプラスチック片があるため、360度全方位からの視認も可能で、どのセンサーにも影響はありません。これをRoombaに取り付けて数ヶ月経ちますが、すべて順調に動作しており、もう詰まることはありません。