私のアームはいつもサーボモーターから滑り落ちてしまうんです。そのため調整を行い、サーボモーターを使ったアームに変えました。今ではアームの把持力がとても強くなり、スイッチも思い切り押せるようになりました。 箱はここで見つけられます:https://makerworld.com/en/models/76853