机器人相扑
andrew66
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Опубликовано:2026-06-08 08:12:14
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这是一款结构紧凑、坚固耐用的底盘设计，专为制造迷你相扑机器人(Dohyo机器人)而设计，适用于搭载6V/12V减速箱的N20电机驱动的机器人。
这种底盘在重量和耐用性之间实现了完美平衡，这对相扑比赛至关重要。
设计亮点：
兼容性：内置的插槽和支架专为稳固固定N20电机(3mm轴)而设计，还预留了足够的空间，可容纳Arduino Nano类型的PCB或类似微控制器、小型锂聚合物电池以及各类传感器。
个性化定制：采用模块化设计，平面区域经过优化，特别适合用于印制定制标志(例如可见的IEI标志和字母组合)。
组装方式：顶部设计为开放式结构，便于进行线路布线和校准操作(例如，图中可见的电位器)。
坚固耐用：箱体设计能有效保护内部电子元件，在战斗中免受直接撞击的损害。
打印建议：
材料：PETG因其抗冲击性强而备受推荐，不过对于原型制作来说，PLA材料同样能胜任这项任务。
层厚：0.20毫米(用于快速且实用的打印)。
周边尺寸：3或4(以增强外壳的坚固性)。
填充材料：40-50%(采用直线或立方体图案以增强抗压性能)。
支架：仅用于 N20 型发动机的支撑固定。
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