機械的な爪、平行クレーン構造

I. デザインのインスピレーション

平行四辺形のリンク機構に基づいて設計され、ダブルギアの同期駆動と組み合わせられています。これは、小型のメカアームの先端部に特に適しており、平行開閉による安定した把持を実現します。科学技術プロジェクトやロボットコンテストに適しており、機械原理のデモや実用的な把持機能の両方に対応しています。

二、3Dプリンティングの工程

メインフレーム、リンク、クランプは、PLA素材で製作されています。ギアはPETGで強化されて耐摩耗性が向上しています。ギアの噛み合わせ部には0.3 mmのクリアランスが確保され、リンクのヒンジ孔には0.1 mmの組み付け余量が確保されています。大きな空中曲面はなく、クランプの先端部分にのみわずかなサポートが追加されています。

III. 構造と機能

ダブルギアが連動してロッドメカニズムを動かし、クラッチ爪が常に平行に開閉し、より安定した把持が可能になります。舵機は機体の後部に固定され、舵機1つでクラッチ爪の動きを実現できます。