Pince à pinces - pince à poussoir

I. Sources d’inspiration

Grâce à la transmission linéaire par engrenages et crémaillères associée à une structure de tige de poussée à bielle, il est adapté pour être entraîné par un microservomoteur SG90 et est spécialement conçu pour servir d'élément d'exécution de saisie à l'extrémité d'un petit bras mécanique. Sa structure compacte et simple le rend idéal pour les démonstrations en classe sur les principes de transmission mécanique, mais aussi pour les

II. Le procédé d'impression 3D.

Le boîtier, les pinces et la tige sont fabriqués à partir de matériaux PLA, et les engrenages et les crémaillères sont remplacés par du PETG pour améliorer leur durée de vie et leur résistance à l'usure. Un espace de 0,3 mm est prévu à l'endroit où les engrenages s'emboîtent, et un jeu d'assemblage de 0,1 mm est prévu pour les trous d'articulation des bielles. Il n

III. Structure et assemblage

Le servomoteur fait tourner les engrenages, ce qui entraîne le mouvement rectiligne et répétitif de la crémaillère, qui actionne à son tour les pinces latérales pour les ouvrir et les fermer. Le boîtier entièrement étanche protège les pièces de transmission contre l'encrassement. Un trou de montage standard est prévu à l'arrière, et les pinces incurvées permettent une saisie stable de divers petits objets.