Garrra robótica - Garra de varilla de empuje.

I. Inspiración.

Basado en una transmisión lineal de engranajes y cremallera combinada con un mecanismo de varilla de conexión, este diseño es compatible con el micro servomotor SG90 y sirve como un efector final para pequeños brazos robóticos. Su estructura compacta y aerodinámica lo hace ideal para demostraciones en el aula de principios de transmisión mecánica, así como para uso directo en proyectos de innovación robótica.

II. Proceso de impresión 3D.

La carcasa, las mandíbulas de agarre y la varilla de empuje se imprimen utilizando filamento PLA, mientras que los componentes de engranaje y cremallera están fabricados con PETG para mejorar la resistencia al desgaste. Se deja una holgura de 0,3 mm en los puntos de engranaje y se proporciona una tolerancia de ensamblaje de 0,1 mm en los orificios de la bisagra de la varilla de conexión. Sin grandes superficies

III. Estructura y ensamblaje.

El servomotor hace girar el engranaje, impulsando el bastidor para producir un movimiento lineal de ida y vuelta de la varilla de empuje. Una biela acciona de forma sincronizada la apertura y el cierre de ambas mandíbulas de agarre. La carcasa completamente cerrada protege los componentes de transmisión de los residuos, mientras que los orificios de montaje estándar en la parte trasera permiten una fácil integración en diversas configuraciones