Роботизированный захват, конструкция с параллельными челюстями.

I. Вдохновение для дизайна.

Основываясь на механизме параллелограммной связи и приводимый в движение синхронно двумя шестернями, этот захват специально разработан для концевого эффектора небольших роботизированных рук. Он обеспечивает стабильное параллельное открытие и закрытие, что делает его идеальным для STEM-проектов и соревнований по робототехнике, одновременно выполняя функ

II. Процесс 3D-печати.

Основная рама, шарниры и захватные челюсти печатаются с использованием нити PLA, в то время как шестерни могут быть дополнительно изготовлены из PETG для повышения износостойкости. На участках зубчатого зацепления оставлено зазор в 0,3 мм, а в отверстиях шарниров предусмотрена посадка в 0,1 мм. В конструкции избегаются крупные

III. Структура и функция.

Два редуктора приводят механизм связи синхронно, гарантируя, что челюсти захватчика остаются параллельными во время открытия и закрытия, что обеспечивает более стабильный захват. Сервомотор установлен в задней части корпуса, и одного сервопривода достаточно для управления движением захватчика.