总结

希望这能有所帮助，并且最终能完成它。如果能将固件开源就更好了，这样我们就能共同支持并提出更多改进建议。这里我的问题是，虽然电路板能接收这些限位开关信号，但固件的处理方式似乎与实际检测结果相反。希望开发者能帮忙解决这个问题，因为这真的很重要。固件应该适配三种可能的硬件平台：Nano、Uno和Mega。来自墨西哥的问候，希望能得到大家的支持，让这个项目顺利完成并正常运行。目前我只能通过Pron