Индивидуальная версияhttps://www.thingiverse.com/thing:1679204

Создано с помощью Customizer!https://www.thingiverse.com/apps/customizer/run?thing_id=1679204

Это заменяет стандартный энкодер на энкодер с разрешением 60 (против 18). Вам необходимо обновить прошивку вашего робота, чтобы это учесть.

Используя следующие опции:

Внешний диаметр = 36
высота колеса = 2,5
Длина разреза = 6.
slit_count = 60
Соотношение щели = 0,5
Ширина обода = 1,25.
Диаметр муфты = 10
Высота муфты = 2
тип вала = 2
Диаметр вала = 5,4
Шафт проходит через энкодер = 1
Шестигранный флат-депт = 0,8
Винт для регулировки = 0
Диаметр установочного винта = 3
set_screw_nut = 1
Диаметр установочной гайки-винта = 5
Толщина гайки с набором винтов = 2