Резюме.

Крепление для камеры UR5e

Это простое крепление, предназначенное дляМанипулятор UR5e.. Он крепится непосредственно к роботу.Ссылка на верхнюю часть руки., расположенные между плечевым и локтевым суставами.

Дизайн использует стандартныйСоединение с болтом 1/4 дюйма., что делает его совместимым с широким спектром камер. Для нашего конкретного применения мы использовали его для установки стереокамеры ZED 2i.

Необходимые компоненты.

Чтобы завершить эту сборку, вам понадобятся следующие детали:

Аппаратное обеспечение.