Este es el neumático de desviación que se ve en muchos robots FIRST, tiene un diámetro de 4 pulgadas y una anchura de 1,5 pulgadas.

Este modelo se imprime mejor con TPU, personalmente he tenido la mejor suerte con el TPU 95A de Overture.

Yo no diseñé este modelo, fue adquirido legalmente del archivo STEP de Swerve Drive Specialties de su ensamblaje de accionamiento de giro Mk4i y se puede encontrar allí.

Los soportes para la impresión son necesarios y, para una impresión eficiente, deben ser pequeños y estar algo conectados al modelo. Si lo haces bien, el postprocesamiento debería ser poco más que retirar todos los soportes en una pequeña cuadrícula.