Titre : Catapulte Médiévale

Introduction

Dans le cadre d’un projet au MakerSpace d’UniLaSalle Amiens, nous avons conçu, prototypé et fabriqué une mini-machine de siège destinée à participer à un jeu dont le but est de marquer un maximum de points en visant des éléments de jeu.
Pour en savoir plus sur le Medieval Challenge : https://makerspace-amiens.fr/medieval-challenge

Informations

Fichiers : Dans le cadre de ce projet, beaucoup de nos pièces ont été créées et réalisées à l'aide d'Onshape. Vous retrouverez ici tous les noms de fichiers que nous avons réalisés ainsi que quelques informations les concernant.

• Catapulte Finale : C'est ce à quoi est censée ressembler la catapulte une fois que toutes les pièces ont été imprimées.
  

• Base
  

• Bâton
  

• Bloqueur : Utile pour stopper de manière nette la cuillère et ainsi garder une trajectoire convenable.
  

• Maintiens Cuillère : Permet de maintenir la cuillère sur les bras de la base.
  

• Cuillère
  

• Embout bâton : Permet à la fois de maintenir la cuillère à l'aide du bâton mais aussi d'ancrer la "Partie poulie" pour permettre que celle-ci ne bouge plus et décuple la force de notre catapulte.
  

• Partie poulie : Permet de maintenir l'élastique en place en le tendant.
  

• Rond : Permet à la cuillère de ne pas dérailler de son socle quand les ronds sont vissés à la cuillère.
  

• Plan plateau / Surélévation plateau : Permettent à la base de la catapulte de rester bien fixée et de ne pas bouger lors des tirs.

Filaments : Pour ce qui est des différents filaments utilisés, nous avons uniquement utilisé du PLA, avec différentes couleurs (blanc et noir), mais vous pouvez très bien utiliser les couleurs que vous voulez pour "pimper" votre catapulte.

Pièces à imprimer :

• Base (1x)
  

• Bâton (1x)
  

• Bloqueur (1x)
  

• Maintiens de cuillère (doit être imprimé en 2 exemplaires)
  

• Cuillère (1x)
  

• Embout bâton (1x)
  

• Partie poulie (1x)
  

• Rond (doit aussi être imprimé en 2 exemplaires)
  

Pièces non imprimables (Quincaillerie) :

• 1x Vis M4 20mm (tête plate)
  

• 1x Écrou M4
  

• 2x Vis M4 30mm
  

• 4x Vis M3 16mm (tête plate)
  

• 2x Vis M4 12mm (tête plate)
  

• 1x Vis M3 12mm
  

• 4x Vis M5 12mm
  

• 4x Écrous M5
  

• Plateaux en bois (tilleul) : 170x170 mm et 150x150 mm

Assemblage

Introduction :

Avant de commencer l'assemblage, il faut avoir en tête quelques points pour que la construction se passe sans problème. Pour la découpe des plateaux, vérifiez bien que les trous de vissage soient bien alignés entre eux. Lors de l'impression des pièces, restez à côté de la machine (du moins au début) pour vous assurer que tout s'imprime correctement. Veillez aussi à bien serrer les vis pour vous assurer que la catapulte ne parte pas en mille morceaux lors du premier lancer. Pensez également à vous procurer un fil élastique ainsi qu'un fil fin pour permettre le fonctionnement du mécanisme.

Instructions :

1. Découpez au laser (à l'aide des plans en .DXF) une planche de tilleul d'une épaisseur de 5 mm pour obtenir les plateaux.
   

2. Vissez les planches fraîchement découpées avec les vis M5 12 mm. Pour cela, mettez la planche de 150x150 mm sur celle de 170x170 mm, alignez les trous, vissez, puis mettez les écrous prévus.
   

3. Prenez la base de la catapulte et vissez-la sur les plateaux avec la vis M4 20 mm (tête plate) dans le trou prévu au milieu. Une fois vissée, mettez l'écrou. Ne serrez pas trop fort pour permettre à la catapulte de pivoter.
   

4. Prenez la cuillère et posez-la sur les poutres de la base.
   

5. Prenez les deux "maintiens de cuillère" (maintiens de cuillère) et vissez-les avec les vis M4 12 mm. Attention, vissez-les bien.
   

6. Munissez-vous du bloqueur et placez-le sur les maintiens de cuillère de sorte que les trous soient alignés. Vissez le tout avec 2 vis M4 30 mm.
   

7. Vissez les ronds à l'aide de 2 vis M3 16 mm sur les côtés de la cuillère.
   

8. Prenez l'embout de bâton et vissez-le sur la base avec une vis M3 12 mm dans le trou de droite.
   

9. Prenez l'aide à la poulie, alignez les 2 trous avec ceux de l'embout de bâton, puis vissez avec 2 vis M3
   16 mm.
   

10. Prenez le bâton et faites-y un nœud après y avoir fait passer un bout de la ficelle.
    

11. Placez le bâton dans l'étage le plus haut de l'embout, après avoir abaissé la cuillère au maximum.
    

12. Pour finir, prenez l'élastique, faites un nœud sur l'aide à la poulie, enroulez-le le plus de fois possible autour de la cuillère, puis passez-le dans les trous au bout de la cuillère et faites un nœud. (Attention à ne pas serrer trop fort pour ne pas casser la cuillère !).

Conclusion

En conclusion, la réalisation de ce projet a été une expérience particulièrement enrichissante, nous permettant de confronter la théorie à la pratique de manière concrète. Nous espérons que ce rapport illustre fidèlement les étapes et les défis que nous avons relevés.

Nous tenons à exprimer notre vive gratitude au MakerSpace d’Amiens. C’est grâce à leur accompagnement et à la mise à disposition de leurs ressources que nous avons pu mener à bien ce projet, que nous qualifions de franchement incroyable. Leur soutien a été un moteur essentiel pour transformer nos idées en une réalisation tangible.

Merci d’avoir pris le temps de parcourir ce travail.