C'est une machine automatisée de lancer de dés. Elle lance trois dés dans un tube et lit le résultat avec OpenCV et Python sur un Raspberry Pi 5. Équipement utilisé :

• Raspberry Pi 5

• Pi Camera 2

• Le pilote d'étape DRV8825.

• Moteur pas à pas NEMA17 de 12V/0,22NM.

• Fenêtre en verre acrylique circulaire transparente de 50 mm.

• Des vis M4 et M3 de différentes longueurs.

• Des fils pour connecter l'électronique.

Le logiciel est programmé en OpenCV et Python. Le système fonctionne en utilisant la détection de blob pour trouver des points, et en regroupant les points en dés avec dbscan. Trois dés sont utilisés, mais avec un tube plus grand, il est possible d'en mesurer davantage en même temps.