Resumé

Voici les fichiers de conception de ma lampe IKEA PS2014 robotisée.
La modification consiste en un mécanisme d'entraînement par vis piloté par un servomoteur Dynamixel XL330.
Cette mise en œuvre est électriquement simple et non invasive pour la réversibilité.

Les détails et les instructions sont disponibles dans l'article de blog :https://psychomugs.github.io/ps2014