Así que mi Roomba S9 adora aspirar el pelo de mi collie y envolverlo alrededor de los rodillos. Esto finalmente termina detrás de la tapa final de los rodillos, y cosas malas suceden eventualmente. Si no se detecta a tiempo, todo el extremo se derrite y el rodillo necesita ser reemplazado. Diseñé un prototipo de eje que reemplaza la superficie de rodamiento de metal sobre metal con rodamientos de rodillos sellados

Cada tapa de extremo requerirá 2 rodamientos 683ZZ (3mmx7mmx3mm sellados). Utilice plástico de ingeniería, por ejemplo, ABS/ASA/PETG, para la durabilidad y la gestión del calor. Se puede usar un perno y una tuerca de 3 mm para fijar los rodamientos. El hexágono en el extremo está dimensionado para una tuerca M3 estándar para este propósito. Retírelo cuando haya terminado

Tenga en cuenta que esto todavía está en pruebas y puede cambiar si se necesitan ajustes para prolongar la vida útil del rodillo. Hasta ahora, el cabello tiende a ir hacia el interior de la tapa, y no hacia atrás, pero aún es demasiado pronto para reclamar un éxito total. Utilice bajo su propio riesgo.