S.A.F.E. - Réseau de capteurs pour l'environnement (Unitree GO2)
Charge utile modulaire Raspberry Pi 5 pour le robot Unitree GO2. Conçue pour la détection environnementale et une intégration matérielle facile.
Intégration des capteurs.
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Ultrasonique HC-SR04 :Monté à l'avant pour la détection d'obstacles.
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Écran OLED :Un emplacement pour une surveillance facile de l'état tout en marchant derrière le robot.
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Capteur DHT :Un emplacement dédié pour la surveillance de la température et de l'humidité.
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Slot MQ échangeable :Vous permettant d'alterner entre les capteurs (par exemple, MQ-2 ou MQ-135) en fonction de vos besoins.
Exigences matérielles
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4 vis M3 :Plaque de base et assemblage principal.
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4 vis M3 longues :Sécuriser le clamshell (2x suffit).
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4 vis M2.5 :Spécialement pour le Raspberry Pi 5.
Réglages d'impression.
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Matériau : Le PETG est obligatoire.(en raison de la chaleur émanant du Pi 5 et du capteur MQ).
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Supports : Obligatoire.(Supports pour arbres recommandés).
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Remplissage :20–30 %.
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