인코더가 장착된 TT 기어 모터(6V, 160RPM, 120:1 L 형태)
https://www.dfrobot.com/product-1458.html

함께 사용하려면:
https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Micro_DC_Motor_with_Encoder-SJ02_SKU:_FIT0458
https://www.robotshop.com/uk/type-s-load-cell-100-kg.html

스풀은 아세토네로 용접되어 있습니다.
모터는 지프 타이로 장착되어 있습니다.

장력 감지를 위한 로드 셀 마운트가 있습니다.
테더는 나일론으로 만들어져 있으며 테플론 튜브에 의해 안내됩니다.