Piezas prototipo para Hop Scotch. Las impresiones requerirán soporte de árbol para lograr la tolerancia. Esto aún está en desarrollo y puede no resistir su propia fuerza. Actualizaré los archivos y los materiales sugeridos a medida que se impriman y utilicen las muestras. Para una copia del robot, necesitarás:

Imprimibles

• 1x: Chasis - TPU o PLA

• Manga de hombro 2x: PLA/PETG/Nylon - Lleva el motor de brazo RS00, se atornilla al chasis.

• 2x Hub de hombro: PLA/PETG/Nylon - Une RS00 al brazo, intercalado entre la manga y la tapa.

• 2x Tapa de hombro: PLA/PETG/Nylon - Retiene la brida del eje del hombro y es la cara exterior del sándwich del portamotores.

• 2x Brazo: TPU con muchas paredes y alto relleno - Interfaces con los cubos de hombro y brazo.

• 2x Hub de brazo: PLA/PETG/Nylon - Incrustaciones en el brazo, imprime esto con fuerza.

• 2x Placa superior: TPU o PLA.

• Rueda 4x: TPU... NOTA - esta versión 'funcionará', pero será mala. Intenta estirar algunas bandas de goma alrededor para mejorar el agarre.

Hardware.

Ruedas.

• 24x cabeza de socket M3X15

• 24x Arandelas M3

Chasis.

• 8x cabeza de socket M5X60

• 8x M5 Nylock.

• ¡Juntas M5 de 16x!

Hombro

• Tornillo de cabeza de casco M4X35 de 12x.

• 12x M4 Nylock.

• 24x arandelas M4 (o ya sabes... ninguna)

• 12x M3X10 cabeza plana.

• Cabezal de zócalo 12x M3X15

• 2x M8 Nylock.

Brazos

• 2x cabeza de socket M8X45

• 2x Arandela M8

• 2x cabeza de socket M5X25.

• 2x M5 Nylock.

• 4 洗衣机 M5

Electrónica.

• 4x RobStride 05 para conducir.

• 2x RobStride 00 para los brazos.

• M5 (o similar) + adaptador de lata.

• Remoto Bluetooth.

• Batería de 12s que encajará, o dos de 6s en serie, más una fuente de 5v para tu MCU si no puede manejar la potencia.

• Switch (aún no se ha obtenido la fuente para este pequeño sujeto)

Orden de McMaster-Carr con todo lo que necesitas para construir + más.

https://www.mcmaster.com/order/rcvRtedOrd.aspx?ordid=4006735438202&lnktyp=txt