C'est un vieux gadget de pièceces pour drones FPV, destiné à la glace et peut-être à l'eau.

Imprimez deux supports pour les bouteilles, l'un d'entre eux étant en miroir.

Comprenez comment la poussée différentielle et les mélanges fonctionnent dans BF ou iNav. Vous pouvez le faire sans un FC aussi, mais avec un FC, ça fonctionne beaucoup mieux et c'est plus facile à contrôler.

Ce est un bon lien.

https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/Mixer.md

Mais l'idée de base est de sélectionner "personnalisé", puis de régler les moteurs un et deux comme ceci dans iNav, et c'est quelque chose de très similaire dans BF (d'accord, je l'ai vérifié, c'est exactement la même chose).
mmix 0 1.000 0.000 0.000 -1.000
mmix 1 1.000 0.000 0.000 1.000

Mise à jour : J'ai fabriqué un nouveau support pour les bouteilles, il est juste un peu plus épais.

Creality.

CR-10

Je utilise du PETG, cela fonctionne très bien.