Мягкая робототехника - это область робототехники, в которой роботы, а точнее роботические приводы, моделируются на основе того, как живые организмы двигаются и адаптируются к своему окружению. Вместо использования жестких приводов и материалов для конструирования роботов, применение мягких приводов обеспечивает дополнительный уровень гибкости и адаптивности робо