德国 🇩🇪
这些 3D 底盘模型展示了一个模块化 R2‑D2 项目的最终内部结构。它们可作为参考，用于对现有的哈斯布罗 2002 年版 R2‑D2 模型进行机械和电子方面的改装(包括电子元件、声音、灯光、动作等——第 1 至 3 阶段)。

已使用/计划使用的组件(内部结构参考)

• 树莓派(参考型号为树莓派4和树莓派5)

• CSI 摄像头模块(IMX219，标准款或鱼眼款)

• OLED显示屏(SSD1306，I2C接口，尺寸0.91英寸至0.96英寸)

• 状态指示灯和效果灯(带有限流电阻的5毫米LED灯)

• 迷你扬声器(阻抗 4 - 8 欧姆)

• 音频放大器模块(PAM8403，5伏)

• USB 或 I2S 麦克风模块

• 直流齿轮电机(行进/转向运动)

• 电机驱动板(例如 L298N 或同等型号)

• 电力分配(5伏逻辑电路，发动机可选7至12伏电压)

• 布线(GPIO跳线、两极电源线)

• 固定材料(M2/M3螺丝、垫圈)

创建 3D 模型的目的
这些 3D 底盘模型专为在 Hasbro R2-D2 外壳内部清晰容纳上述组件而设计。它们支持音效、灯光、摄像头和移动等升级功能，并可作为第 1 至第 3 阶段的模块化参考模型。
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英文 🇬🇧
这些3D底盘模型展示了模块化R2-D2项目的最终内部布局。它们旨在为现有哈斯布罗2002年版R2-D2模型进行升级提供参考，升级内容包括电子元件、声音、灯光和动作模块(第1至第3阶段)。



已使用/计划使用的部件(内部布局参考)

• 树莓派(参考尺寸为树莓派4代/5代)

• CSI 摄像头模块(IMX219，标准镜头或鱼眼镜头)

• OLED 显示屏(SSD1306，I2C通信协议，屏幕尺寸0.91英寸至0.96英寸)

• 状态及效果指示灯(带电阻的5毫米LED灯)

• 迷你音箱(阻抗 4 - 8 欧姆)

• 音频放大器模块(PAM8403，5伏)

• USB 或 I2S 麦克风模块

• 直流齿轮电机(用于驱动和穹顶移动)

• 电机驱动板(例如 L298N 或同类产品)

• 电力分配(5伏逻辑电路，7至12伏电机可选)

• 布线(GPIO跳线、2针电源线)

• 安装硬件(M2/M3螺丝、垫片)

创建3D模型的目的
这些3D底盘模型专为在Hasbro R2-D2机身内固定和整理上方组件而设计，支持对声音、照明、摄像头和动作等功能进行升级，同时保持内部结构紧凑且模块化(第1至3阶段)。
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🇩🇪 零件清单(内部构造参考)

• 树莓派(参考型号为树莓派4和树莓派5)

• CSI 摄像头模块(IMX219，标准款或鱼眼款)

• OLED显示屏(SSD1306，I2C接口，尺寸0.91英寸至0.96英寸)

• LED(5毫米，含限流电阻)

• 迷你扬声器(阻抗 4 - 8 欧姆)

• 音频放大器模块(PAM8403，5伏)

• USB 或 I2S 麦克风

• 直流齿轮电机(驱动装置/联轴器)

• 电机驱动器(例如 L298N 或兼容型号)

• 电源供应(5伏逻辑电压，发动机可选7至12伏电压)

• 布线(GPIO跳线、两极电源线)

• 螺丝及垫圈(M2 / M3规格)

提示：这个项目是为 而设计的。模块化的 Python 基础框架已经准备好了。

🇬🇧 零件清单(内部布局参考)

• 树莓派(参考尺寸为树莓派4代/5代)

• CSI 摄像头模块(IMX219，标准镜头或鱼眼镜头)

• OLED 显示屏(SSD1306，I2C通信协议，屏幕尺寸0.91英寸至0.96英寸)

• LED(5毫米，含电阻器)

• 迷你扬声器(阻抗 4 - 8 欧姆)

• 音频放大器模块(PAM8403，5伏)

• USB 或 I2S 麦克风

• 直流齿轮电机(用于驱动/穹顶移动)

• 电机驱动器(例如 L298N 或兼容型号)

• 电源(5伏逻辑电压，可选7至12伏电机电压)

• 布线(GPIO跳线、2针电源线)

• 螺丝和垫片(M2 / M3)

注意事项：它是围绕一个核心设计的模块化的 Python 框架(高级用户使用指南)。