프로젝트 Ock - 오픈 소스 도크 오크 테일 로보트
SimpleRope98
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게시일:2024-10-31 08:51:22
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오크 프로젝트.
프로젝트 오크는 2024년 8월에 시작된 오픈 소스 프로젝트로, 대부분 3D 인쇄된 부품을 사용하여 완전히 기능적인 도크 오크 슈트를 만들는 것을 목표로 하고 있습니다.
파트 1: 테น타클
다양한 작업을 수행하려면 테น타클이 유연해야 합니다. 우리는 각각 3개의 자유도를 가진 여러 플랫폼으로 테น타클을 만들었습니다. 이 플랫폼은 3RPS 파라레ล 매니피러터의 변형입니다. 플랫폼을 쌓아올리면 점차 더 많은 자유도를 얻을 수 있습니다. 현재, 최대 3개의 모듈(9DOF)이 테스트되었습니
파트 2: 핸드 컨트롤러
고도의
파트 3: 엔드 이펙터
지배력을 확립하려면 강력하고 다양한 엔드 이펙터가 필요합니다. 엔드 이펙터는 2개의 자유도를 가지고 있어서, 영화에 나오는 대부분의 기능을 재현할 수 있습니다.
인쇄하기
이 제품의 모든 부분은 Bambu Lab X1C 또는 P1S에 인쇄되었습니다. 인쇄기는 상당히 잘 조정되어 있는 한 모든 인쇄기에서 잘 작동될 것입니다.
인쇄 설정:
1.6mm 벽 (.4mm 노즐을 사용하는 경우 4개의 벽 루프로 변환됩니다)
4개의 상의/하의
30% 자이로이드 채우기
지원이 필요한 것은 베이스와 하부 암만입니다.
파일들
모든 인쇄된 부품에는 STL 파일이 있습니다. 또한 개별 모듈과 전체 테น타클의 스텝 파일과 Fusion360 파일도 포함되어 있습니다. 경고: 컴퓨터가 느렸을 경우 전체 테น타클 어셈블리가 충돌할 수 있습니다.
코드, 전자제품 등.
코드: https://github.com/organmaestro22/Project-Ock
부품 목록: https://docs.google.com/document/d/1PmleHNXuRMaimFPMSILJnT639Erwa5ifSAkOoUihMAg/edit?usp=sharing
유튜브:
모델 소스
원본 링크: 자세히 보기
CC BY-SA