Роботизированная рука UARM Swift Pro, приводимая в движение шаговым двигателем, поставляется с универсальным держателем (и захватным устройством). Часть, описанная выше, представляет собой универсальный адаптер для универсального держателя.
Его можно использовать в качестве основы полукруглой платформы для установки нескольких типов инструментов.
Доступ к каждому инструменту можно получить, просто повернув запястье.

Тип держателя, который вы прикрепляете к этому универсальному адаптеру для держателя, будет зависеть от того, какой тип инструмента вы устанавливаете. Я планирую установить небольшую дрель для сверления отверстий в печатных платах и крепление для камеры для цифрового "микроскопа" DinoCam.

Эти файлы включают адаптер для универсального захватчика, держатель DinoCam и адаптер для чехла USB-дрели. USB-дрель можно запитывать и управлять ею через боковой порт на UARM PRO (путем замены или адаптации разъёма вместо USB).

Ресурсы:

UARM Pro:http://www.ufactory.cc/#/en/

Dino-Cam Lite:https://www.microscope.com/index.php/dino-lite-am7013mzt4-400x-470x-5-0mp-metal-handheld-digital-microscope.html?gclid=EAIaIQobChMIt6_E3Kyl1gIVgYdpCh3HMAqQEAYYASABEgJNDfD_BwE

USB-дрель от Geek.com примерно за 8 долларов.