L'escalier de Penrose est un célèbre paradoxe géométrique qui consiste en un escalier qui monte ou descend indéfiniment sans jamais atteindre un point final. Il peut être considéré comme une variante du triangle de Penrose, et il est impossible de trouver le point le plus haut ou le plus bas sur cet escalier. L'escalier de Penrose a été proposé en 1958 par le mathématicien britannique Roger Penrose et son père, le généticien Leonid Penrose.