Zusammenfassung

Roomblock ist ein Roboter zum Erlernen der Navigation auf ROS.

Jetzt habe ich eine Instructables-Seite für detailliertere Inhalte.

http://www.instructables.com/id/Roomblock-a-Platform-for-Learning-ROS-Navigation-W/

Codes:
https://github.com/tork-a/roomblock

Diese Teile werden zusammengebaut, um die folgenden Dinge auf Roomba zu montieren:

• Mobilbatterie
• Raspberry Pi 2
• RPLIDAR A2