Cela est conçu comme un outil éducatif pour démontrer un mécanisme de préhension pour un bras robotique.

J'ai utilisé un remix des "Pinces flexibles" de PrintChallenge, mais j'ai mis en œuvre une méthode d'actionnement plus rapide afin que la manière dont les doigts flexibles saisissent et relâchent les objets puisse être facilement démontrée.

L'assemblage est montré dans les photos jointes. Notez que l'élastique doit être tendu entre la tige filetée et le boîtier avant de commencer le reste de l'assemblage. Veillez également à l'orientation des doigts de la pince lorsque vous les insérez dans les mécanismes de retenue.