メーカーとして、私は新しいプロジェクトのインスピレーションを得るためによく自然に目を向けています。ある日、私は庭を掘っているときにミミズを発見しました。通常はあまり気にしないのですが、その日はその動きにとても魅了されました。その動きについてもっと考えて調べると、再現するのはそんなに難しくないことがわかったので、ロボットのミミズを作りました。

これは、蠕動運動が可能なソフトロボットのミニワームを作るために使用されるソフトロボットの枕アクチュエータのバージョン2です。それは2つの部分で構成されており、1つはニンジャフレックスアクチュエータ、もう1つは上層を支えるPVAインサートです。上層の直前にレイヤーチェンジ2を使用してPVAサポートを挿入します。その結果、

インストラクショナル：
https://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-Robotic-Worm/

印刷の指示

これは2つの部分で構成されており、1つはニンジャフレックスアクチュエータ、もう1つは最上層を支持するPVAインサートです。最上2層の直前に層変更を行い、PVAサポートを挿入します。その結果、アクチュエータは気密になるはずです。