Todo lo que necesitas es una báscula fina y un hilo sintético o un alambre muy fino (yo usé alambre de cobre estañado de 0,4 mm2).
El soporte de la muestra (patrón de panal) debe imprimirse con un relleno del 100%. Esto reduce la flotación y mejora la precisión.

En PLA con un relleno del 20%, el peso en la báscula es inferior a 50 g, por lo que un rango de medición de 200 g debería ser suficiente para muestras de hasta 150 g.

Pon todo junto como se muestra en la imagen CAD. Llena la cuenca (Wanne) con agua. El soporte de la muestra debe estar bien debajo del agua, pero sin tocar las paredes ni el fondo.
El marco (Gestell + Deckel) se coloca en tu báscula y no debe tocar las paredes de la cuenca.

La medición de la densidad de objetos sólidos funciona de la siguiente manera:

1. Mide el objeto en seco (ponlo encima del "Gestell" - el "Deckel") = m_dry
2. Mide el objeto sumergido en agua colocándolo en el "Probenhalter" (alvéolo) que se sostiene con cables en el agua. Mide m_wet.
3. El volumen del cuerpo es V = (m_dry - m_wet) / rho_water.
4. La densidad de la muestra es rho_specimen = m / V = m_dry * rho_water / ( m_dry - m_wet)

El agua destilada tiene una densidad de rho_water = 0.9982 g/cm3 (@20°C) - el agua del grifo está bien para la precisión que estamos buscando (añadir 0.0005 g/cm3 para agua muy dura)

Con esta configuración, alcancé una precisión de aproximadamente el 1% para la densidad de una moneda de 50 Euro-Cent (Resultado: 8.08-8.16 g/cm3 - densidad del oro nórdico: 8.12 g/cm2).

Es importante tener en cuenta que, especialmente para los materiales más densos, la precisión se reducirá porque el volumen medido está en el denominador de la fórmula de densidad.

Esta es la escala que usé:https://www.amazon.de/gp/aw/d/B09NN31RGP