О:
Детали, которые я сделал в качестве домашней автоматизации для ваших штор. Работает с шаговым двигателем Nema 17, драйвером TB6600 и Raspberry Pi. В зависимости от программного обеспечения, которое вы решите использовать, вы можете использовать либо Pi Zero W, либо Pi 3A+. Изначально я использовал Raspberry Pi Zero W с Adafruit IO для подключения через IFTTT для активации
Я размещу код для этого на GitHub и дам ссылку на него, как только сделаю его простую реализацию.

Требуемое оборудование:

• Raspberry Pi Zero W или A3+.
• Двигатель Nema 17 (или эквивалентный ему с аналогичной мощностью, который может поместиться в корпус).
• Шаговый драйвер TB6600 (или тот, который может питать двигатель).
• Источник питания для Pi.
• Источник питания для драйвера (рекомендуется 3 А, 12 В).
• Разъём для подачи питания на драйвер.
• Провод для подключения электропитания и для подключения к Raspberry Pi.
• Шариковые подшипники с выемками размером 4x13x7 мм.
• Ремень ГРМ Gt2 (ширина не менее 1/2 окна) и шкив 16 зубьев 5 мм для двигателя.
• Кабель 3/32 (~2 раза ширина окна)
• Соответствующие кабельные стопоры (х2)
• #6 машинные винты и гайки (различных размеров для установки шариковых подшипников и натяжительной скобы)
• Винты длиной 4 мм и 10 мм (x4)
• Винты длиной от 2,5 до 5 мм (12 штук).
• Шурупы для крепления к стене.

Настройка:
Натяжной кронштейн и крепление соединяются винтами и гайками № 6. В конце кронштейна и в промежуточном элементе установлены три шариковых подшипника размером 4x13x7 мм. Натяжное крепление прикручивается к стене с одной стороны шторы, промежуточный элемент прикручивается к середине штор, а двигатель устанавливается на противоположной стороне натяж
Отсюда ремень ГРМ идет в два шарнира и вокруг двигателя. С одним концом ремня ГРМ, прикрепленным к каждому из концов ремней ГРМ, другие концы прикрепляются к кабелю с прикрепленными ограничителями. Когда кабель/ремень ГРМ внедрен, он образует растянутую фигуру 8 с пересечением петли, проходящей через

Код можно найти на

Пожалуйста, дайте мне знать, что вы думаете. Я скоро выложу фотографии и диаграммы.