Это моя первая попытка построить 3D-принтер, которая стала для меня полезным опытом. Я начал работу с энтузиазмом, не изучив тщательно то, что уже существует в процветающем сообществе DIY, но в процессе узнал много нового. Меня привлек дизайн Deltabot из-за его симметричности и механической простоты. Легкая, быстрая

Некоторые вещи, которые я хотел бы улучшить для моей второй попытки, включают:

• Линейный стержень меньшего диаметра. 20 мм явно избыточно, это увеличивает общий вес и стоимость, а также занимает больше места при заданной площади основания. В следующий раз я попробую линейный стержень диаметром 8 мм.
• Опустите строительную платформу. В настоящее время нижние 60% линейного стержня не используются, так как каретки не опускаются так глубоко. Я мог бы сделать толкающие стержни короче, но это повлияет на максимально возможную скорость. Размещение строительной платформы в нижней части стержня не является экономически эффективным в этом отношении - мы мо

• Как уже упоминалось выше, нам может потребоваться переместить шаговые двигатели в верхнюю часть, чтобы разместить более короткие направляющие винты, которые необходимы. В продолжение этого проекта я также хотел бы попробовать собрать принтер CoreXY, поскольку он имеет аналогичные преимущества перед конструкцией Delta в отношении стационарных шаговых двигателей и легкой печатающей

  Примечание: Интегрированные вагоны не тестируются.

  Схема строительства.

Рамка.

Ключевой частью конструкции являются верхняя и нижняя секции, поддерживающие линейные направляющие. Столбы должны образовывать равносторонний треугольник и, самое главное, удерживать линейную направляющую строго вертикально. Я был немного небрежен при измерении моего треугольника и в итоге получил равнобедренный треугольник, который можно исправи

Для начала отрежьте две детали, а также дополнительную часть для шаблона сверления, убедившись, что углы являются прямоугольными. Я использовал циркулярную пилу для первого отреза. Для этой сборки меня не слишком беспокоило образование сколов, поэтому я оставил большинство краев в таком виде. Три детали были зажаты вместе, чтобы отрезка могла быть выполнена

Отметьте шаблон с расположением отверстий. Шаблон, который можно распечатать, может помочь в этом.

Когда один из верхних или нижних участков тщательно выровнен и зажат в шаблоне, просверлите отверстие через шаблон и в участок, используя сверло Форстнера в сверлильном станке, тщательно выровненном перпендикулярно. Установите ограничитель глубины так, чтобы участок был просверлен только частично, скажем, на глубину 6 мм. Сверло Фор

Я не уверен, будет ли фреза Форстнера достаточно точной сама по себе, если мы сначала просверлим пилотные отверстия без шаблона, а затем просверлим глухие отверстия в верхней и нижней частях по отдельности с помощью фрезы Форстнера. Альтернативой без шаблона будет зажать верхнюю и нижнюю части вместе и просвер

Различные другие отверстия для прокладки кабелей, креплений двигателя и т. д. могут быть просверлены сейчас или позже. В моей конструкции резьбовые штанги крепят верхнюю и нижнюю секции, в которых просверлены глухие отверстия для 20-мм линейного стержня. Таким образом, нижняя секция висит на верхней секции,

Остальная часть рамы - это просто коробка, прикрепленная к верхней части. Сделайте ее как можно более квадратной. Я рекомендую использовать шаблон для точных и последовательных соединений.

Джайнты "Дельта".

Вдохновленный видео на YouTube Тима Джейкобсона, демонстрирующим немагнитные шаровые шарниры под давлением, этот дизайн несколько похож, однако шар должен быть приклеен в гнезде эффектора, чтобы предотвратить износ печатных компонентов, а конец стержня скользит по шару. Я все еще экспериментирую с концами стерж

Использование нилоновых или ацетальных шариков значительно уменьшило бы вес исполнительного механизма, но необходимо было бы уделить внимание штоковым концам, чтобы предотвратить их быстрый износ. Тонкая тефлоновая прокладка, подобная той, которая используется в BerryBot3D, могла бы быть подходящей.

Шнур, соединяющий каретку с исполнительным механизмом, натягивается небольшими пружинами, а крючки используются для облегчения сборки/разборки. Соединения довольно хорошо держатся для целей печати, однако не требуется много усилий, чтобы их сместить. Это довольно удобно в случае столкновения головки, так как стержни будут иметь тенден

Горячий конец.

Горячий элемент состоит из двух общедоступных экструдерных цилиндров с ПТФЭ-покрытием для филамента 1,75 мм. Горячий цилиндр укорочен так, чтобы вкладыш мог проходить прямо в холодный цилиндр. Между двумя цилиндрами находятся несколько небольших прокладок, изготовленных из куска стекловолокна с печатной платой, вырезанного

Трубный соединитель с быстрым зажимом используется на обоих концах трубки Боден. Они доступны в женском варианте, но наиболее часто встречаются в мужском варианте. Я просверлил и нарезал резьбу на мужском фитинге, чтобы его можно было накрутить непосредственно на трубку холодного ствола.

Электроника.

На раннем этапе я решил усилить двигатели до NEMA23 и использовал китайские драйверы шаговых двигателей TB6600, которые на самом деле оказались основанными на TB67S109AFTG. После некоторой отладки было обнаружено, что сигнал направления проходил через низкоскоростный оптопар, который необходимо было обойти, чтобы предотвратить перемещение шагов в неправи

Они управляются BeagleBone Black, на котором работает дистрибутив Kamikaze от Redeem и OctoPrint. Я планировал сделать это недорого и управлять всем принтером непосредственно с помощью ввода-вывода BeagleBone Black, но когда пришло время переделать схемы управления MOSFET, я решил приобрести плату Replicape. Внешние драйверы шаговых двигателей по-преж

Спецификация материалов.

Этот список будет расти. Я на самом деле не отслеживал всё и часто вносил изменения по мере продвижения сборки.

8-миллиметровый резьбовой стержень.
Экструзия алюминиевых уголков.
16 мм ДСП с меламиновой поверхностью.
8-миллиметровые шпонки.
Твердый круглый линейный вал SF20-500mm 20mm - Альтернативный вал 8mm.
Блок линейных шариковых подшипников SC20UU 20 мм - Альтернативные подшипники 8 мм.

Латунное жесткое муфтовое соединение для двигателя с валом от 8 мм до 6,35 мм.
Трубка из углеродного волокна с внешним диаметром 10 мм.
Стальные шариковые подшипники 14 мм.
Маленькие пружины натяжения.
Струнный квартет "Каменщики".
Крючки для картин.
Плетение кабеля.
Щелевая горловина сопла с PTFE-покрытием M6x30 мм, диаметр 1,75 мм.
Экструдер MK8 с соплом 0,4 мм.
Щётка-разъём для изолятора шины напряжением 660 В с резьбой 6 мм и высотой 25 мм - Альтернативный стержень из ПЭК диаметром 10 мм.
Трубка Боудена из ПТФЭ размером 2х4 мм.
4-миллиметровые разъёмы M6 с быстрым соединением.
Гайки, шайбы, винты...
Ограничительные выключатели.
Индуктивный предельный выключатель.
Источник питания 24В 400Вт
Нагреваемая платформа 3D-принтера MK3
Шурупы для крепления пружинной кровати.
Терморезистор B57560G104F со значением сопротивления 100 кОм и точностью 1%.
Шаговый двигатель NEMA23, 1,26 Нм, 2,8 А, 23HS22-2804S.
Драйвер шагового двигателя TB67S109AFTG на 4 А (рекламируется как TB6600).
BeagleBone Black.
Прототип чехла для BeagleBone Black.
Replicape.

Использованные инструменты.

Сверлильный станок.
Автоматический центровой штамп.
Биты Форстнера.
Рутер Plunge.
Фрезерный бит для обрезки краев.
Зажим для доуэллинга.
Нож для пиления.
Циркулярная пила.
Квадратный край.

Категория: 3D-принтеры.