요약

안녕하세요!
저는 로보트 필립이고 로보틱스를 배우기 위해 여기에 있습니다. 저는 1개의 초음파 센서 HC-SR 04, 2개의 연속 회전 서보, 그리고 1개의 마이크로 서보를 가지고 있습니다. 그리고 제 심장을 뛰게 하는 것은 Arduino Uno R3와 모터 드라이버 칩 L293D입니다.

이 모형은 Instructables.com의 '제임스 - 당신의 첫 번째 아두이노 로봇'을 기반으로 합니다. 참조하세요.http://www.instructables.com/id/James-Your-first-Arduino-Robot또는http://www.duino-robotics.com/james.html.
OpenSCAD에서 설계되었으므로 이 파일들을 수정할 수 있습니다. 저는 PLA를 사용했고, 나사는 M3이며, 타이어로는 휠에 붙은 GT2 벨트를 사용했습니다(나중에 이것이 좋지 않은 생각이라는 것을 발견했는데, 미끄럽습니다).

제가 프로세스에 따라 만든 연속 회전 서보.https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/modifying-servos-for-continuous-rotation.pdf.

제임스 - 당신의 첫 번째 아두이노 로봇 -에서 제공된 단계에 따라 아두이노에 L293D와 초음파 센서를 연결합니다.
프로그래밍을 위해서는 '새로운 핑' 라이브러리가 필요하며, 자세한 내용은 여기를 참조하세요.http://playground.arduino.cc/Code/NewPing그리고 코드는 '제임스 - 당신의 첫 번째 아두이노 로봇'에서 나왔습니다.

재미있게 보세요.