これはESP8266をベースにした私のセルフバランスロボットで、障害物回避とリモコン機能を備えています。コード全体はArduinoで書かれており、また、必要なすべてのパラメータを設定し、ロボットをリモートで制御できる対応的なウェブページがあります。コードと回路図はこちらからご覧いただけます。https://github.com/Dave4675/Inverted-Pendulum
OTAを使用すると、USBケーブルを接続せずにファームウェアをアップロードできます。https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/ota_updates/readme.html
アルデュイノのモジュールは使用されておらず、Wemos D1 MiniのバージョンでESP8266が使用されています。

下部のオブジェクトは、電源供給線なしで400個のブレッドボードに取り付けるように設計されています。

注意：グルーガンが必要です

9gホルダーはリミックスですhttps://www.thingiverse.com/thing:1774451

底部はこれが入った箱だけですhttps://www.thingiverse.com/thing:2848756追加しました。

使用されているバッテリーは、2S 15CのHusban H502です。

モーターはn20 12V 200または300 RPMです。

動画1
https://youtu.be/Fy60T7QKW5E

動画 2
https://youtu.be/FBLBiT4ejvY

私はスマホで動画を撮ったので、ロボットのリモコン操作を見せることはできませんが、実際にはキックのように動作します。ロボットに速度エンコーダーがないので、このプロジェクトをより良くするためのご提案がありましたら教えてください。