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我强烈建议你购买这个工具包要是你还没有的话。这套工具不仅对这个项目有用，对你制作的几乎所有其他物品也都适用，它能帮你省去不少麻烦。我买过一套这样的工具包，在我参与的几乎所有项目中都用到了它。

如果你也和我一样热爱遥控模型，我还想推荐这些可充电电池。它们的优势在于，当你的遥控器电池电量耗尽时，你只需用USB接口为其充电即可。这意味着你可以通过电脑、车载设备或普通手机充电器为它们充电。相比去商店购买新电池，这种方式不仅更加便捷，还更环保。

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这是我去年冬天制作的一架双旋翼直升机，它采用了两个推力矢量控制电机来实现稳定飞行。该直升机为学习基础电子学知识以及简单控制系统提供了一个很好的平台。

所需零件：

• 碳纤维管2根，直径约15毫米，长度约25厘米。
• 2个电机(22毫米)+电子调速器
• 电池(3节1200毫安时 - 2200毫安时)
• 2毫米的90度舵机或SG90度舵机(或类似型号)
• 飞行控制器
• 接收器
• 遥控器
• 用于固定零件的扎带
• 用于铰链的钢丝

飞行控制器：30.5 * 30.5 已通过测试，但很可能也能兼容其他尺寸的设备，比如 APM 系列产品。

主要问题包括：

• 控制杆与推力矢量控制器的位置过近，导致反应速度过慢。
• 过大的螺旋桨导致电机运行速度过慢。
• 飞行控制器未能根据推力大小调整推力矢量角的大小。
• 飞行控制器的灵敏度过高了

潜在解决方案：

• 降低重心并提高电机输出功率
• 使用更小的螺旋桨
• 利用三角学，根据作用力来计算电机的角度值。
• 降低 PID 灵敏度

正如视频所示，这次尝试并非完全成功，但从设计角度来看，它确实很有启发意义。我学到了很多知识，比如如何利用3D打印机制造活动部件，以及如何将经济实惠的电子元件应用于无人机项目中。

问题现在来了。你能让它飞起来吗？不妨亲自动手搭建一试吧！

其他项目！

• 太空探索技术公司模块化推力矢量控制装置
  
• 斯威夫
  
• 迷你鸟 130 四旋翼无人机
  

油管
https://youtu.be/ULjg8tAcVYo
https://youtu.be/lgAhRNhIt24

_{^{由奥利弗·米德布林克制作}}