这种实验性电机是制造可打印执行器的又一次尝试。与类似的电机相比，这种设计可能具有以下优势：http://www.thingiverse.com/thing:11164关键在于它不使用磁铁。这款电机实际上并不实用，但对此感兴趣的人或许可以以此为基础进行改进设计。

它是专为与这款电磁铁配合使用而设计的。http://www.thingiverse.com/thing:9608实际上，在电磁铁烧坏之前，它只运行了很短的一段时间。电磁铁由脉冲直流电流(5至10赫兹的方波)驱动。每次脉冲作用下，机械臂都会被电磁铁吸引，并推动棘轮盘转动一个齿位。重力作用会使机械臂回到初始位置。电机安装在造型奇特的轮架上，便于尝试不同倾斜角度。这是一种简单有效的方式，可以调整机械臂的回位力。

可以在这里看到电动机在手动缠绕电磁铁的情况下运行的视频。http://www.youtube.com/watch?v=bqnEIj00C6k

电磁铁使用了磁性导线和一根半英寸长的钢制螺栓作为铁芯。我没有计算过线圈匝数，但这只是一款普通的旧式电磁铁。在6伏电压下，它能吸取几安培的电流。活动臂上还粘贴了一个钢垫圈。

棘轮和棘爪的结构设计灵感来源于
http://www.thingiverse.com/thing:329

还有一些其他棘轮电机设计方案，比如这款产品。
http://www.thingiverse.com/thing:946

还有这一个http://vimeo.com/3169018

网站上列出了许多其他的执行器设计方案。
RepRap执行器制造页面
http://reprap.org/wiki/Actuator_Fabrication

用激光切割或打印出电机部件，然后将它们粘在一起。

棘爪的位置比较关键，在胶水凝固后，需要手动调整其位置。

机械臂的移动范围也很关键，可以通过调整棘轮臂的止动装置，以及转动电磁铁螺栓上的螺母来进行调整。

套件中包含不同厚度的棘爪，因为操作对弹簧常数敏感，而弹簧常数又会影响棘爪的灵活性。