Roomba 机器人的滚轮真是让人头疼。灰尘和毛发会卡在轮轴里，直到轮子无法转动，而且要想清洁它们又不损坏部件实在太难了。在我第二个替换滚轮坏掉之后，我决定自己设计一个易于清洁的滚轮。原来的轮子、轮轴和垂直轴都是从旧滚轮上回收利用的。

搭建它需要分几个步骤完成。

1. 请打印出附件中的.STL文件所对应的新型号脚轮主体模型。
2. 将旧脚轮的垂直轴拆下。我用烙铁加热了轴，当它变热后就顺利将其拔出了。
3. 将垂直轴安装到新的脚轮主体中。
   a.我把原来的轴插入我的电烙铁里，就好像它是一支电烙铁烙头一样。
   b. 慢慢加热轴杆，同时轻轻将其压入铸件主体中。
   c. 逐渐增加火力，直到面团开始发酵，之后就不要再加热了。
   d. 确保轴体笔直无弯曲。
   e. 可选步骤：用一段废弃的线材，将塑料材料熔化后包裹在轴的底部，以便将其牢固固定。
   f. 用锋利的刀具清理轴周围多余的细丝材料。
4. 使用M3或4-40规格的丝锥，为固定转轴的固定螺丝加工螺纹。
5. 安装车轮及其轴杆。
6. 安装固定螺丝。
7. 把它放进 Roomba 机器人里。

不同打印机的间隙和公差各不相同，如果您需要调整这些参数，已附上.scad文件供您参考使用。