Здесь я делюсь своими модификациями, сделанными для Мини-четвероножки от TheCASE.

• Изменил основную схему, чтобы обеспечить хранение энергии в батарее 6V (2x2 батарейки АА).
• Добавил монтажную пластину поверх аккумуляторного блока.
• Изменил ногу для большей стабильности (гексагон).

В настоящее время плата Arduino и сервомоторы питаются от одного и того же источника питания от платы Adafruit. Не уверен, что это лучший способ. Дайте мне знать о ваших идеях.
Я всё ещё работаю над кодом программы.

Вот первый результат:
http://www.youtube.com/watch?v=9_4LRIga8Ag