Hice esto como un proyecto escolar en la fábrica de automóviles de Seat.

Este controlador está hecho para una combinación de una placa Arduino con un escudo Ethernet y un escudo de joystick, además de 4 botones y 4 interruptores.

El objetivo de este proyecto es controlar un robot UR con un cable Ethernet y obtener la capacidad de registrar rutas de movimiento y reproducirlas con el propio controlador para que podamos "sustituir" la consola del robot.

El proyecto finalizó con todos los objetivos completados y pudo controlar múltiples robots al mismo tiempo.

Esto se imprimió con SLS con una impresora HP, pero con soportes y una configuración correcta, podría imprimirse bien.

Tiene 2 clips para acoplar las dos piezas.

Los botones también están impresos en 3D, pero con una A1 mini.