ArUcO 마커를 사용하여 인식 파이프라인의 컴퓨터 비전 알고리즘을 정렬하기 위한 두 색상의 표시 큐브입니다.
블렌더에서 모형화되었으며, aruco-cube-pose-tracking-ros 깃허브 리포지토리의 6개의 마커 이미지를 기반으로 합니다.