Problema simple: "la cama se desliza sobre el suelo laminado en el dormitorio".

Solución simple: "diseña un deslizador que sujete las ruedas y reduzca el movimiento".

Te recomiendo que uses un relleno del 100% en estos, de lo contrario se romperá cuando subas a la cama... ¡oops!

También he subido el archivo de diseño para redimensionarlo, pero el archivo .stl es para ruedas de 40 mm.