基于Smartrap 4.6版本，我对其进行了部分微调，主要涉及GT2皮带和皮带轮的改进。这项工作还在进行中，未来会根据时间安排逐步优化。目前遗憾的是，此次升级需要同时使用Z608(3个)和Z625(2个)轴承。我本想全部统一型号，但眼下只能先这样了。