BEAPER 机器人是一个易于组装的机器人平台，非常适合初学者使用。适用于Arduino Nano和ESP32的BEAPER Nano电路板还有那个适用于树莓派 Pico 的 BEAPER Pico 电路板。

BEAPER机器人的所有部件都设计成可以通过卡合、夹紧和滑动的方式组装在一起，无需使用任何螺丝或其他紧固件。此外，你还可以利用其周边的燕尾槽，自由设计属于自己的机器人扩展模块！

搭建BEAPER机器人所需的组件包括：

1- BEAPER机器人底盘 - 这一版本的底盘专为使用地面或声纳传感器模块的机器人设计。(BEAPER机器人底盘的另外两种设计版本，内置了光学ToF(飞行时间)传感器安装座和观察窗口——)一个用于后轮驱动，还有那个其他适用于前轮驱动的车型.)每个底盘打印文件包含四个电机安装夹——其中两个用于安装齿轮电机，另外两个则作为备用件。

2 -6V、200转推荐使用(它可以与Makerworld的LA-002、LA-003和LA-004电机配合使用，但这些电机无法直接连接到BEAPER Nano或BEAPER Pico设备上)

2 -34毫米塑料轮子

1 -滚珠组件

1 -4AA电池盒

1 -贝宝或者贝佩尔电路板或电路套件

可选的 BEAPER 机器人组件：

• 贝佩尔机器人电机安装工具- 使电机安装夹的安装更加容易，特别推荐用于学校、机器人俱乐部、创客空间，以及任何需要制造多个 BEAPER 机器人的人士。
• BEAPER 机器人电机安装夹- 可以单独打印的备用夹子套件(底盘设计中包含四个夹子)
• BEAPER 机器人光学地板传感器安装支架- 用于将 BEAPER Nano 或 BEAPER Pico 的可拆卸光学地板传感器模块安装在 BEAPER 机器人的外部。
• BEAPER 机器人伺服电机安装支架 - 我们已经为市面上常见的型号设计了多种卡入式安装支架，方便用户快速安装。SG90 9G微型伺服器并且MG90S金属齿轮舵机，包括垂直安装、水平安装和角安装等多种安装方式。
• BEAPER机器人的拼接板——可将您自己的设计图案贴附在BEAPER机器人的外部面板上。

打印小贴士

请使用0.4毫米喷嘴，并将打印设置调整至最佳或高质量模式，以确保电机支架、电机安装夹和安装槽能够精准适配。默认打印配置文件能以较快速度生成质量良好的打印件，PLA材料效果极佳！

组装 BEAPER 机器人

请按照视频中的步骤组装你的BEAPER机器人底盘。