------ La version anglaise suit ci-dessous. ------

Deskbot - un robot de bureau compact contrôlé par Wi-Fi.

Le Deskbot est un très petit robot autoconstrué pour le bureau.
Il sert de plateforme d'apprentissage et d'expérimentation pour la programmation ESP32, la robotique et la détection de capteurs.

Le robot est contrôlé par le Wi-Fi et dispose d'une détection des falaises ou des obstacles, d'un petit écran ainsi que d'effets sonores et lumineux. Le projet est délibérément modulaire et peut être facilement étendu. D'autres modules sont en projet.

Dimensions :

• Surface de base d'environ 5 × 6,5 cm.
• Longueur avec l'avant : environ +3 cm.

Matériel :
-ESP32
- HG7881 Pilote de moteur
-2 moteurs réducteurs DC (servos SG90 non modifiés)
-VL53L0X, capteur de distance pour la détection des clips.
- Bouton-poussoir pour la détection des obstacles.
- Écran OLED.
-Buzzer piézoélectrique.
-LED RVB
-Batterie et régulateur de charge

------ Anglais ------
Deskbot - un robot de bureau compact contrôlé par WiFi.

Le Deskbot est un robot de bureau très petit, auto-construit.
Il est conçu comme une plateforme d'apprentissage et d'expérimentation pour la programmation ESP32, la robotique et l'intégration de capteurs.

Le robot est contrôlé via le WiFi et dispose d'une détection des falaises et des obstacles, d'un petit écran, ainsi que d'effets sonores et lumineux. Le projet est conçu pour être modulaire et facile à étendre.

Dimensions :
-Taille de la base : environ 5 × 6,5 cm.
-Longueur avec l'avant d'environ +3 cm.

Matériel :
-ESP32
- Le pilote de moteur HG7881
-2 moteurs d'engrenage DC (servomoteurs SG90 modifiés)
- Capteur de distance VL53L0X pour la détection des falaises.
-Bouton de poussée pour la détection d'obstacles.
- Écran OLED.
-Le buzzer piézoélectrique.
-LED RGB
- Module de batterie et de chargement.