Le site Web du projet pour le voir en action.

https://perinim.github.io/projects/rotary-pendulum-rl/

Ce est un projet open source visant à initier les gens àLa robotique., de l'implémentation du matériel et des systèmes embarqués au logiciel et aux algorithmes de contrôle. L'objectif est de contrôler une situation réelle.Pendule rotative.Pour lui faire effectuer une tâche de swing-up et d'équilibre.

Le projet est divisé en quatre parties :matériel informatique,firmware,simulationetcontrôle. La partie matérielle est responsable de la conception mécanique et des composants électroniques. La partie firmware est responsable de l'implémentation des systèmes embarqués. La partie simulation est responsable de la simulation du pendule rotatif dans un environnement virtuel. La partie contrôle est responsable de l'implémentation des algorithmes de contrôle.