Resumen

¡Me encanta construir pequeños robots con mi kit de robótica Vex IQ, pero me di cuenta de que mis creaciones con ruedas tienen dificultades para moverse sobre alfombras, así que pensé: "¿Y si pudieran caminar en lugar de rodar?" Fuertemente inspirado por las esculturas cinéticas strandbeest de Theo Jansen, este kit incluía varias piezas para construir tu propio strandbeest a partir de un kit Vex IQ.

Cada agujero en este proyecto tiene un diámetro de 4,3 mm. La hoja de especificaciones de impresión 3D de Vex IQ que encontré insiste en que los agujeros deben ser de 4,2 mm, pero sospecho que alguna peculiaridad de mi impresora requiere que los agujeros sean más grandes para acomodar las clavijas del kit. Puede ser necesario un poco de postprocesamiento para que los mecanismos funcionen sin problemas.

Al igual que el kit de robótica Vex, la intención de este proyecto es proporcionar a uno herramientas para construir algo único de su propio diseño, así que le animo a imprimir algunas de cada pieza y simplemente jugar con ellas.

Si desea ensamblar un strandbeest exactamente como lo he hecho, necesitará imprimir ocho de cada truss, dos struts, dos drivers y cuatro de cada enlace. Para ensamblar una pierna, haga lo siguiente, teniendo en cuenta el posicionamiento codificado por colores descrito en el diagrama de enlace de Jansen:

1. Deposita una viga roja y una viga azul. La viga roja debe estar orientada de tal manera que el lado con el corte en "V" esté vertical. Recuerda, V para vertical.
2. Conecte las dos cerchas con los enlaces púrpura y de vómito. Recuerde que el enlace de vómito tiene un "V" cortado en él, para vómito.
3. Conecta los enlaces verdes y naranjas a continuación.
4. Finalmente, coloca otra viga roja y azul encima para hacer un "sandwich".

Si tu motor Vex y el ensamblaje del cerebro son demasiado pesados, quizá te convenga imprimir los enlaces con un grosor doble.