Zusammenfassung

Ich liebte den "Hank-Stil", wollte aber eine andere Box und größere Servos verwenden. Ich wollte auch, dass die Arme stärker sind, also integrierte ich die Servo-Arme. Ich machte auch eine neue Plattform für Hank, neue Servo-Halterungen und fügte einen wtv020 Sound-Chip hinzu (ich versuchte es mit dem df player mini, aber ich konnte sie irgendwie nicht zum Laufen bringen; Servos und Softwareserial scheinen sich nicht
Die beigefügte INO-Datei randomisiert Sounds und Bewegungen. Es wird noch daran gearbeitet, weitere Routinen hinzuzufügen.

Update 070222: Ich habe die falsche ino-Datei angehängt, jetzt habe ich die richtige hochgeladen.