Resumen

Diseño.

¿Las baterías de iones de litio y los motores sin escobillas no son lo tuyo? Este coche de baja potencia, controlado por Bluetooth, puede funcionar con paneles solares. Utilizando un par de motores DVD, un regulador de descenso y un banco de condensadores (40000 uF), este coche puede atravesar sombras durante varios segundos.

Piezas impresas.

chasis x1
Front x1
Steerbar X1
Steerknuckle x2, uno reflejado (en las fotos los imprimí en la dirección equivocada)
Servoarm x1
Rueda delantera x2
Rueda trasera x2
Engranaje 1 x2
Gear2 x2
Marco del motor x2, uno espejado.

Partes adicionales

Servo SG90 o MG90 x1
Motor de CC del reproductor de DVD x2, accionado por separado.
Hice el resto de la carrocería del coche usando cartón de 2 mm. Esos son más rápidos de hacer.
Añade tiras de goma a las ruedas para aumentar el agarre.
Se utilizan tornillos M3 de varias longitudes. Varios orificios necesitan ser roscados utilizando una llave de roscado manual.
Puede ser necesario perforar agujeros en los engranajes. 2 mm para el engranaje 1 y 3 mm para los demás. Añadir lubricante.
Instala tu controlador favorito, aquí usé un módulo de controlador de motor DRV8833 que no es de Arduino Nano (LGT8F328P) y un módulo Bluetooth HC-05 montado en una placa de prototipos.
Los condensadores están clasificados para 16V, y los paneles solares para 12V. Utilice diodos (1N5819) en cada terminal positivo de los paneles y luego conecte los cátodos al condensador. El voltaje se convierte entonces en 5V para alimentar el sistema. No he probado los supercondensadores. El voltaje del condensador es medido por el controlador para evitar un apagón al reducir la potencia del motor cuando el suministro de energía es bajo.